• 周二. 5 月 28th, 2024

igus助力机器人球队夺得2017年机器人世界杯冠军

NimbRo球队和B-Human球队赢得了在日本举行的机器人国际足球锦标赛冠军

开球、抢球、跳跃、跌倒后爬起来。所有这些动作不仅专业的足球运动员可以完

成,NimbRo球队和B-Human球队的机器人也可以做到。来自波恩大学和不来梅大学

的球队在日本举行的机器人世界杯上展示了它们的顶尖实力。在类人组青少年尺寸

级别的足球比赛中,波恩大学的NimbRo球队凭借igus类人机器人平台赢得了世界冠

军。igus赞助的不来梅大学的B-Human球队也在标准平台组比赛中成功卫冕。

图片说明:

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igus类人机器人平台赢得2017年机器人世界杯足球锦标赛类人组青少年尺寸级别的

世界冠军。(来源:波恩大学AIS)

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来梅大学的B-Human球队在日本名古屋举行的2017年机器人世界杯标准平台组比

赛中三连胜。(来源:B-Human)

机器人世界杯(RoboCup)是机器人人技术中最重要的国际比赛,是检验新技术和知

识交流的平台。今年的机器人世界杯在日本名古屋举行,20年前的第一届机器人足

球锦标赛也正是在这里举行的。在为期四天的比赛中,各式各样的机器人参加了足

球、救援、服务和物流4个方面的 17个项目的角逐。在机器人足球锦标赛类人组的

青少年尺寸级别中,igus赞助的波恩大学的NimbRo球队赢得了世界冠军。在标准平

台组中,igus赞助的B-Human球队经过激烈的角逐后成功卫冕。

igus类人机器人开放平台续写佳绩

去年,NimbRo球队赢得了机器人足球锦标赛类人组的青少年尺寸级别的冠军。今

年,波恩大学自主智能系统工作组的老师和学生再次加入了igus类人机器人开放平

台。平台提供的都是开源机器人,高92厘米,由PA12材料3D打印而成。igus类人机

器人平台是由igus和波恩大学在德国研究基金会资助的传输项目中联合开发的。

igus为工业和研究提供高性价比的robolink机器人模块套件。波恩大学工作组负责

人Sven Behnke博士教授表示:“今年,igus类人机器人平台进行了多次更新, 提

高了机器人感知和运动能力的稳定性。往年只允许两名球员上场,今年是第一次允

许每队派出三名球员上场,因此我们对机器人的协调能力也进行了扩展。”事实证

明,这些改进取得了成功。在所有比赛中,波恩球队一球未失,并在与

HuroEvolutionTN球队的决赛中以2:0的成绩荣获冠军奖杯。

B-Human在标准平台组比赛中三连胜

今年,igus赞助的不来梅大学B-Human球队也再次在标准平台组比赛中大放异彩。

在这个组别中,所有的球队都要和五个NAO通信机器人进行对抗。B-Human球队不仅

凭借其软件斩获技术赛冠军,与汉堡-哈堡工业大学的HULKS队组成B-HULKS联队赢

得了团队赛,最后还在激动人心的总决赛中一举夺冠。B-Human球队队长Tim Laue

博士表示:“我们的球员在新铺的人造草坪上无法将球踢太远,所以需要较长的时

间来将球传至对方球门附近。而且莱比锡大学的机器人的表现也非常精彩。多亏了

强有力的防守和两次成功的进球,我们最终仍以2:1获胜。”

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王波

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